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机器人上的安全光幕

来源:  点击次数:  发布日期:2017-5-23 20:53:14

 在全球制造业应用越来越广泛。机器人密度成为评价一国制造业自动化水平的重要标准。面临中国人口红利拐点,中国工人在“机器换人”的政策之风下,也面临着失业的风险。同时,由于机器人技术水平以及集成度的关系,从一条智能化的工业4.0生产线来看,人工工位依旧存在,人机协作成为工业4.0的主流技术。机器人是技术工人的助手,做重复性的“脏活、累活”,减轻技术工人的负担,并确保与工人“安全互动”。

这么多年,人们一直在研究使用机器人的安全问题。美国更是提出处于协同工作模式下的机器人必须满足标准提出的四项要求之一:
■ 具有安全等级的受控制动;
■ 手控;
■ 速度和间距监控;
■ 限制功率和力。
国际委员会据此起草了ISO技术规范(TS)15066,作为在协同工作模式下使用此标准的指导。本文,我们就来盘点一下机器人集成方案中的工业安全控制方案。
 

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